Tổ chức Giải phóng Palestine (PLO) mở Văn phòng Đại diện thường trú tại Việt Nam năm 1976, sau khi Việt Nam và PLO thiết lập quan hệ chính trị vào thập niên 60 của thế kỷ trước. Sau đó, hai nước Palestine và Việt Nam chính thức thiết lập quan hệ ngoại giao vào ngày 19/11/1988, khi Việt Nam là một trong những quốc gia đầu tiên trên thế giới công nhận Nhà nước Palestine. Cùng với đó, Văn phòng Đại diện thường trú của PLO tại Hà Nội đã chính thức được chuyển thành Đại sứ quán Nhà nước Palestine.
Đại sứ quán Nhà nước Palestine tại Hà Nội hoạt động như một cây cầu nối giữa Palestine và Việt Nam, góp phần thúc đẩy hợp tác song phương trên tất cả các lĩnh vực, như chính trị, văn hóa, kinh tế, thương mại và đầu tư.